发那科机器人使用乐发智能焊缝跟踪传感器跟踪焊接，辅助乐发焊缝跟踪进行人防门自动化焊接自动寻找焊缝起始点，动态纠正整个焊接过程中的位置偏差，人防门表面对接坡口缝隙大，采用双脉冲摆弧跟踪工艺，改善焊缝成型。成功解决了工件一致性不足和焊接定位精度差的问题，焊缝成型美观，极大提高了产品的焊缝质量及生产效率。