通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

在智能焊接时代，新技术的应用不会减慢。价格便宜，精度更高的乐发激光焊缝跟踪系统的出现，使自动化焊接系统更适合重型工件厂。

机器人加装乐发焊缝跟踪传感器纠正焊缝偏差，正确引导规划焊接路径,提高焊接效率和焊接质量。减少人工成本。

激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

环形管道是石油 、化工 、电力等行业常用的管道材料 ，用于解决石油 、天然气和水的输送 问题 。 与管之间相接的相贯线焊接也是一种很典型的焊接方式。因此 ，提高此类相贯线的焊接质量和焊接效率，对压力容器，管道等的可靠性 以及今后工业生产具有重要 意义

激光焊缝跟踪系统在厚壁多道焊过程中现在可以 得到深入的应用, 在焊接质量和生产率方面, 它具有很多优点。一般可以采用两种类型的系统, 对于一个特定的公司, 选择哪一种跟踪系统取决于许多因素, 包括生产量及产品的范围、操作者和维护者的技能水平和 经验、管理的支持, 以及基本的调研。

加装焊缝跟踪系统实时引导机器人修正焊缝轨迹，提高焊接效率率和产品质量。可接受特殊要求焊接软件定制.

激光清洗机可以再金属材料表面进行祛油、除锈、除漆等工作，而且可以做到完全不伤材料，这是传统方法很难做到的，另外对于结构复杂的产品采用激光清洗均能达到很好的一个效果。

机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，实时引导机器人修正焊缝轨迹，精准引导焊枪自动焊接，提升焊接效率及焊接质量.

加装焊缝跟踪系统实时引导机器人修正焊缝轨迹，提高焊接效率率和产品质量。可接受特殊要求焊接软件定制.