随着自动化技术在工业中的大量应用，焊接机器人的应用也越来越广泛。相对于传统焊接方式，焊接机器人能够提高生产效率，优化生产质量，同时也能改善工人的工作环境，因此深受广大业主的青睐。而焊缝跟踪是焊接机器人工作中的必要技术，焊缝跟踪是焊接生产中的一个伟大的发明。

大量程3D激光轮廓检测传感器的工作原理是利用激光三角法，通过柱面物镜将激光扩散为线激光后投射在目标物表面形成漫反射。 使反射光在 CMOS 上成像后，通过检测位置及形状的变化测量位移和形状。

机器人搭配焊缝跟踪系统的优势：抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应；非接触，支持多种焊接类型；提高生产效率和焊接质量，提高生产率；确保焊缝成型美观牢固；可使焊枪处于理想位置等

对于中厚钢板焊接层数较多，坡口实际值与预计值相差较大，焊接过程中产生热变形，焊接时焊道不均匀，造成实际焊接轨迹和成型焊道不一致，机器人无法对这些变化做出及时反馈。激光焊缝跟踪传感器应用优势：1.适配焊缝跟踪传感器后，多层多道自动排列焊道；3. 焊道自动切换，包括焊枪的姿态变更；

焊缝跟踪传感器简介：3D激光焊缝跟踪传感器，LM6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量

传感器特性：完整的2D和3D机器视觉解决方案；6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制；丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持

机器人焊接自动引导系统的作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪（机器人）控制系统，控制系统根据检测结果调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪引导。

激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。